中金研报指出，现阶段东谈主形机器东谈干线性本质器和旋转本质器传动决议并未十足经管，畴前跟着时代迭代和界限化放量，传动系统硬件降本空间较大，咱们瞻望硬件的练习将激动东谈主形机器东谈主早日走向大界限量产，矜恤新工艺迭代契机和具有多重竞争上风的公司。
全文如下中金 | 东谈主机系列02：传动的时代基因及发展趋势
中金扣问
现阶段东谈主形机器东谈干线性本质器和旋转本质器传动决议并未十足经管，畴前跟着时代迭代和界限化放量，传动系统硬件降本空间较大，咱们瞻望硬件的练习将激动东谈主形机器东谈主早日走向大界限量产，矜恤新工艺迭代契机和具有多重竞争上风的公司。
现阶段东谈主形机器东谈主本质器传动决议并未十足经管。现在特斯拉东谈主形机器东谈主取舍线性+旋转互补决议，国内以全旋转决议为主。咱们以为线性本质器和旋转本质器存在互补性和相互替代性双重联系，具体取决于愚弄场景和成本等身分。咱们以为畴前跟着滚柱丝杠成本的大幅下落，线性本质器的愚弄场景或愈加普及。
丝杠加工路子并未经管，融券减慢器和轴承时代相对练习。以行星滚柱丝杠为中枢部件的线性本质器现时成本较高，咱们以为东谈主形机器东谈主领域滚柱丝杠的磨车铣轧四种加工工艺，精度要乞降时代路子并未十足定型。行星滚柱丝杠时代壁垒和价值量较高，现存工艺加工节奏、良率和成就降本有待擢升，时代冲破激动其成本弧线的非线性变化。咱们以为减慢器和轴承加工工艺已相对练习，畴前降本或主要依靠界限化和结构盘算。轴承是传动系统中时代相对练习的居品，其竞争神色演变对丝杠和减慢器等部件有一定的参考深嗜深嗜。
传动系统机加工底层时代基因同样，矜恤有多重竞争上风的参与者。咱们以为丝杠、减慢器和轴承等传动系统硬件在结构盘算、原材料、工艺成就和供应链联系等方面，具有同样的机加工时代基因，使得行业参与者较多，可相互跨界。现阶段行业参与者呈现百花皆放场面，咱们以为畴前具备时代上风、客户上风和本钱上风等多重竞争上风的厂商或更具竞争上风，也提倡矜恤传动系统新工艺路子时代变化带来的神色重塑契机。
风险
机器东谈主研发阐扬不足预期；滚柱丝杠国产化不足预期；机器东谈主下流需求低于预期；滚柱丝杠价钱下落超预期；时代路子的不细目性。
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